Leitfaden zu Sensorfusionsmethoden und deren Anwendung

Mit der rasant zunehmenden Verbreitung des autonomen Fahrens (AF) und von Robotern hat das Thema Sensorfusion viel Aufmerksamkeit erhalten. In diesem einführenden Leitfaden untersuchen wir, was Sensorfusion ist, in welchen Fällen mehrere Sensoren zum Einsatz kommen, aus welchen Kernelementen die Algorithmen der Sensorfusion bestehen und wie der Zugriff auf Sensorfusionsfunktionen funktioniert.

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